Tot i que sovint associem els drones amb els militars d’avui, els avions no tripulats, d’una manera o altra, s’han utilitzat durant dècades.
Un dels primers usos registrats va ser pels austríacs en juliol de 1849 després que es posessin en marxa al voltant de dos-cents globus aerostàtics no tripulats muntats amb bombes a la ciutat de Venècia.
A la Segona Guerra Mundial, es va utilitzar àmpliament la vigilància aèria. Els militars utilitzaven aquestes cometes per obtenir fotografies aèries i seguir els moviments de l’enemic formant mapes de situació.
Tot així aquests prototips no s’assemblen gaire als drones que hi ha avui en dia i que es segueixen utilitzant en guerres i/o com entreteniment.